将机械的刚性连接,转变为一种“预测性协同”!
这个想法天马行空,
完全跳出了当前所有科研人员的思维框架!
沈飞眼中精光一闪,猛地抓起记号笔,在白板的空白处飞快地写下一连串全新的、极其复杂却又蕴含着某种奇异美感的数学表达式和一个全新的系统结构框图!
他的动作引起了旁边几位东大科学家的注意。
他们起初是疑惑,但随着沈飞越写越快,越写越深入,
他们的表情从疑惑变成震惊,再从震惊变成痴迷!
“这……这是……”
一位头发花白的老教授推了推眼镜,声音颤抖地指着其中一个核心算法。
“非线性预测补偿?这思路……太……太不可思议了!”
“但这似乎……真的有可能绕过神经信号固有的传递延迟问题!”
“还有这个动态阻尼模型!”
“它不是在对抗反馈,而是在引导和吸收!”
“上帝……这简直是把机械变成了活物的延伸!”
另一个年轻些的博士看得如痴如醉。
沈飞扔下笔,长长吐出一口气,仿佛将所有的灵感和精力都倾注在了这块白板上。
他指着那幅全新的设计图,
语气平静却带着毋庸置疑的力量:
“别管现有的理论框架。”
“按照这个思路,重新编写底层控制代码,在传动关节加装我们现有的高灵敏度微震传感器阵列作为数据输入,主控芯片运算优先级全部重设。”
“立刻进行模拟测试!”
实验室里瞬间沸腾了!
所有疲惫一扫而空!
科学家和工程师们如同打了兴奋剂,立刻扑到计算机前,开始根据沈飞提供的全新思路进行疯狂演算和模拟!
消息像野火一样传遍整个基地。
拉哈姆和法赫德教授穿着睡衣就冲了过来,看着白板上那套完全陌生的、却又直指问题核心的解决方案,目瞪口呆。